JD-ZDP-2020 Battery Stacking Machine upravlja glavnim koracima Z-slaganja ćelija, od pozicioniranja elektrode i odmotavanja separatora do slaganja, vrućeg rezanja, lijepljenja rubova i dodavanja ćelija. Listovi pozitivne i negativne elektrode prenose se iz odgovarajućih kutija s materijalom pomoću servo-pokretanih manipulatora, dok se separator dovodi kroz mehanizam za odmotavanje kontroliran napetosti.
Tijekom slaganja, pozitivna elektroda, negativna elektroda i separator raspoređeni su na glavnoj platformi za slaganje u obliku Z-nabora. Kako hrpa postaje deblja, platforma se pomiče prema dolje kako bi održala dosljednu radnu visinu. Nakon slaganja, vrući nož reže separator prije nego što se ćelija prenese u stanicu za snimanje u obliku slova U.
Područje pozicioniranja elektroda uključuje uklanjanje prašine i otkrivanje dvo-listova. Ultrazvučni detektor provjerava više listova i može pokrenuti alarm i zaustaviti stroj kada se otkrije dvostruki list. Jedinica za pozicioniranje ima točnost od ±0,1 mm, dok sustav korekcije dijafragme koristi senzor s preciznošću od ±0,1 mm i pruža raspon korekcije od ±20 mm.
Napetost separatora je podesiva od 10–150 N. Dio za odmotavanje također uključuje elektrostatičko uklanjanje kako bi se smanjila količina prašine koju privlači separator. Tijekom prijenosa materijala, servo-pokretani manipulator koristi pokrivenu vodilicu i mehanizam vijka kako bi zaštitio ploče elektroda od padajuće prašine.
Nakon vrućeg rezanja, ćelija se prenosi na ljepljivu stanicu i drži na mjestu dok se traka u obliku slova U nanosi na rub. Duljina ljepila se može prilagoditi, a traka se nanosi ravno bez vidljivih nabora za razdvajanje. Gotova ćelija se zatim prenosi na platformu za hranjenje.
Parametri opreme
| Artikal | Specifikacija |
|---|---|
| Model | JD-ZDP-2020 |
| Debljina ćelije | 2,5–75 mm |
| Širina ćelije | 60–200 mm |
| Dužina ćelije | 100–220 mm, ne računajući visinu uha |
| Brzina slaganja listova | Manje od ili jednako 2,0 s/kom |
| Usklađivanje elektrode i separatora | Uzdužna središnja devijacija<0.5 mm |
| Točnost među-poravnanja razmaka | ±0,3 mm |
| Točnost jednog-para poravnanja | ±0,4 mm |
| Ukupna točnost poravnanja elektroda | ±0,5 mm |
| Vrijeme završetka pomoćne ćelije | Manje od ili jednako 30 s |
| Dostupnost opreme | Veći ili jednak 98% |
| Prolaznost, isključujući neispravne dolazne materijale | Veći ili jednak 99,5% |
| Napetost separatora | 10–150 N |
| Raspon korekcije dijafragme | ±20 mm |
| Točnost pozicioniranja sustava korekcije dijafragme | ±0,2 mm |
| Točnost pozicioniranja | ±0,1 mm |
Glavni mehanizmi
Rukovanje materijalom elektrode
Odvojene kutije za materijal pozitivne i negativne elektrode nalaze se na stroju. Područje materijalne kutije uključuje uklanjanje prašine i zaštitu od više-listova. Servo-pokretani manipulatori biraju listove elektroda iz kutija za skladištenje, prenose ih na platforme za pozicioniranje i zatim ih postavljaju na platformu za slaganje.
Platforme za pozicioniranje koriste usisavanje, uklanjanje prašine i ultrazvučnu detekciju. Ako se otkrije više listova elektroda, sustav može izdati alarm i zaustaviti opremu radi pregleda.
Odmotavanje i ispravljanje separatora
Separator je pasivno odmotan, s alarmom kada je zaliha materijala nedovoljna. Podesivi tlačni cilindar i plutajući valjak kontroliraju napetost separatora u stvarnom vremenu u rasponu od 10–150 N.
Sklop za odmotavanje montiran je na platformu za korekciju. Senzor korekcije ima preciznost od ±0,1 mm, dok sustav korekcije pruža točnost pozicioniranja od ±0,2 mm i raspon korekcije od ±20 mm. U dijelu za odmotavanje separatora također je instaliran uređaj za uklanjanje elektrostatike.
Z-Preklopno slaganje
Glavnu platformu za slaganje pokreće motor-i pomiče se okomito kako se hrpa gradi. Njegov mehanizam za podizanje postavljen je u središte platforme tako da se opterećenje raspoređuje tijekom prešanja.
Tlak slaganja može se prilagoditi prema materijalima elektrode i separatora. Kako se debljina slaganja povećava, položaj platforme se spušta kako bi se održala radna visina.
Separator Vruće rezanje
Sklop za rezanje separatora koristi grijanu oštricu od nikla-kroma. Proces rezanja je osmišljen kako bi se izbjegle pukotine, savijanje i crtanje na separatoru. Navedeni životni vijek oštrice je više od 100.000 rezova.
U-Tapiranje u obliku trake
Nakon vrućeg rezanja, prijenosni mehanizam pomiče ćeliju do stanice za snimanje. Ćelija ostaje stegnuta dok se traka u obliku slova U nanosi na njezin rub. Duljina trake se može podesiti, a mehanizam je dizajniran da drži traku ravnom bez očitih separatorskih nabora.

Dijagram ljepljive trake
Hranjenje ćelija i sigurnosni poklopac
Nakon snimanja, ćelija se prenosi na platformu za hranjenje. Poklopac opreme koristi aluminijske profile i akrilne ploče i opremljen je prekidačima za-kontrolu pristupa. Otvaranje vrata poklopca zaustavlja rad stroja.
Upravljačke i glavne komponente
Stroj koristi PLC kontrolu sa zaslonom osjetljivim na dodir i-temeljenim radom. Navedene glavne komponente uključuju HIWIN linearne vodilice i vijke, Hui Chuan servo motor i pogon, KEYENCE PLC i fiber-optičke komponente, Panasonic senzore, Yadek zračne cilindre i elektromagnetske ventile te Viluton zaslon osjetljiv na dodir.
Nacrti električnih krugova, priručnici za opremu, informacije o održavanju, dokumenti o kvalifikaciji, električne sheme i nacrti osjetljivih-dijelova isporučuju se s opremom.
Ključne komponente
Sastav i opis strukture sustava:
|
Broj narudžbe |
Naziv komponente |
Količina |
Objasniti |
|
1 |
Blok modula |
1 |
Pružite podršku i upute za instalaciju opreme |
|
2 |
Sklop kutije za materijal pozitivne/negativne elektrode |
2 |
Jedna kutija s pozitivnim i jednim negativnim materijalom (standardna na svakom stroju) |
|
3 |
Komponente mehaničkog pozicioniranja pozitivne/negativne elektrode |
2 |
Elektroda se postavlja na platformu za mehaničko i precizno pozicioniranje |
|
4 |
Jedinica za rukovanje materijalom s mehaničkom ručkom |
2 |
Robotska ruka dohvaća materijale iz kutije za skladištenje i prenosi ih na sekundarnu platformu za pozicioniranje, zatim ih premješta na platformu za slaganje. |
|
5 |
Sklop za odmotavanje dijafragme |
1 |
Dijafragmom upravlja motor da se pasivno odmota i ima funkciju ukupne korekcije |
|
6 |
Glavni sklop stola za laminiranje |
1 |
Pozitivne i negativne elektrode i dijafragma složeni su u obliku slova Z- |
|
7 |
Sklop za rezanje dijafragme |
1 |
Dijafragma se reže vrućim nožem i nakon rezanja nema pukotina ili uvijanja |
|
8 |
Sklop manipulatora za hranjenje |
1 |
Postavite ćeliju sa stola za slaganje na mehanizam za vruće rezanje i postavite je iz položaja za vruće rezanje na mehanizam za lijepljenje |
|
9 |
Montaža ljepila |
1 |
Rub baterije je omotan trakom u obliku slova U, a broj traka u obliku slova U može se postaviti. |
|
10 |
Sklop za hranjenje stanica |
1 |
Stavite obloženu ćeliju u platformu za hranjenje |
|
11 |
napa |
1 |
Omogućite relativno zatvoreno okruženje za uređaj s kontrolom pristupa |
|
12 |
PLC i HMI sustav upravljanja |
1 |
Upravljanje PLC sabirnicom sa zaslonom osjetljivim na dodir i tipkama |
Struktura i mehanizmi sustava
1. Modul stalka:
Sustav se sastoji od tri ključne komponente: glavne strukture stalka, standardizirane montažne ploče i HMI jedinice. Struktura regala pruža strukturnu potporu cijeloj opremi. Montažna ploča, izrađena od čelične ploče debljine 25 mm-, služi kao objedinjena instalacijska površina i referentna točka za druge podsustave. HMI jedinica kontrolira operativne funkcije opreme.
2. Mehanizam kutije za pozitivne/negativne elektrode:

3. Mehanički ručni mehanizam za rukovanje materijalom:

4. Mehanizam za odmatanje dijafragme:

5. Glavni mehanizam sklopive platforme:

6. Mehanizam za rezanje dijafragme:

7. Mobilni mehanizam stroja za rezanje:

Mehanizam za prijenos pomiče ćeliju sa stola za laminiranje u položaj za vruće rezanje i zatim je prenosi na mehanizam za ljepilo nakon vrućeg rezanja.
8. Mehanizam ljepila:

9. Mehanizam hranjenja stanica:

Jedinica za rukovanje materijalom postavlja zalijepljenu ćeliju na platformu za hranjenje.
Pribor za opremu
1. Nacrti električnih krugova (isporučuju se s opremom).
2. Standardni dijelovi i glavna konfiguracijska tablica (Dodatak).
|
Broj narudžbe |
Naziv komponente |
Proizvođači |
|
1 |
zračni cilindar |
Yadek |
|
2 |
magnetski prekidač |
domaći |
|
3 |
linearna vodilica |
HIWIN |
|
4 |
Ručni/linearni vijak |
HIWIN |
|
5 |
Servo motor/pogon |
Hui Chuan |
|
6 |
elektromagnetski ventil |
Yadek |
|
7 |
PLC |
KEYENCE |
|
8 |
senzor |
Panasonic |
|
9 |
optičko vlakno- |
KEYENCE |
|
10 |
zaslon osjetljiv na dodir |
Viluton |
3. Popis ranjivih dijelova.
|
Broj narudžbe |
ime |
model |
količina |
jedinica |
|
1 |
fotoelektrični prekidač |
PM-L25 |
2 |
KOM |
|
2 |
pomoćni relej |
RXM2LB2BD DC24V 8 pinski |
1 |
KOM |
|
3 |
elektromagnetski ventil |
Adak |
1 |
KOM |
|
4 |
magnetski prekidač |
D-M9BL |
1 |
KOM |
|
5 |
vakuumski utor |
PAG15 |
2 |
KOM |
|
6 |
molibdenska nit |
2 |
M |
4. Nasumični popis stavki.
|
Broj narudžbe |
Naziv materijala (podataka) |
kopije |
vrijeme podnošenja |
primjedbe |
|
1 |
Posebni alati za uklanjanje pogrešaka i održavanje |
1 set/jedinica |
Pri isporuci |
Ibus ključ 1 set/kom |
|
2 |
Priručnik za rad uređaja: (uključujući sljedeće) 1. Opis opreme i priručnik s uputama; 2. Održavanje opreme i priručnik za održavanje: Upoznavanje s principom rada opreme; Dijagram općeg mehaničkog rasporeda, dijagram sklopa komponenti; specifikacija održavanja podmazivanja |
1 set |
Dostava ili oprema Prije isporuke i upotrebe |
|
|
3 |
Popis tereta i potvrda o kvalifikaciji proizvoda |
1 set |
Pri isporuci |
|
|
4 |
Električna shema |
1 primjerak |
Kraj jamstva Nakon primitka pune uplate |
|
|
5 |
Nacrti ranjivih dijelova i rezervnih dijelova |
1 primjerak |
Pri isporuci |
Neki ranjivi dijelovi navedeni su u crtežima veličine PDF-a |








